平行門馬弗爐的系統軟件及調溫控制講解

 　　平行門馬弗爐的系統軟件采用中斷方式編程，主要部分是時鐘中斷程序，主要由輸入處理程序、控制算法程序、顯示處理、輸出處理和自診斷程序等組成。儀表通電啟動后，初始化程序進行時間給定，每隔500ms時鐘中斷一次，中斷后進入時鐘中斷處理。對于純滯后、大慣性環節控制對象，一般采用積分分離PID控制算法。在一般的PID控制中，當系統有較大的擾動或設定值較大幅度提降時，由于偏差較大及系統存在慣性和滯后，在積分項的作用下，會產生較大的超調和長時間波動，在溫度緩慢變化過程中這一現象尤為嚴重，為此采用積分分離措施，即在偏差較大時，取消積分作用，偏差較小時，才將積分作用投入。